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關(guān)鍵詞：研究生教學(xué)；實踐教學(xué)；故障診斷；教學(xué)改革
中圖分類號：G642.0 文I標(biāo)志碼：A 文章編號：1674-9324（2017）10-0135-02
一、引言
長期以來，人們一直認(rèn)為汽車故障診斷主要由專業(yè)的維修工程師借助專業(yè)設(shè)備來完成，靠維修工程師的豐富經(jīng)驗來實現(xiàn)準(zhǔn)確的故障診斷，認(rèn)為理論基礎(chǔ)不深。其實不然，隨著汽車技術(shù)的日益發(fā)展，其整體結(jié)構(gòu)已經(jīng)形成了一個集機械、液壓、電器與電子控制于一體的綜合體，診斷技術(shù)也逐漸從傳統(tǒng)的人工經(jīng)驗?zāi)Ｊ较蛑悄芑瘍x器方向發(fā)展。《汽車故障診斷學(xué)》被許多高校列為機械工程、車輛工程專業(yè)的研究生和本科生的專業(yè)課。在研究生教學(xué)過程中，通常采用理論講授和實踐相結(jié)合的方法開展教學(xué)，這種教學(xué)模式，往往收不到理想的教學(xué)效果。根據(jù)研究生教學(xué)培養(yǎng)的要求，在專業(yè)課學(xué)習(xí)時，應(yīng)注重理論學(xué)習(xí)、文獻閱讀、工程實踐、歸納總結(jié)等環(huán)節(jié)的提高，筆者結(jié)合自己在美國俄克拉荷馬州立大學(xué)做訪問學(xué)者時經(jīng)歷的美國高校研究生專業(yè)課學(xué)習(xí)中課堂教學(xué)、文獻閱讀、工程實踐等幾個環(huán)節(jié)，結(jié)合美國高校在工科研究生專業(yè)課教學(xué)中的一些做法，提出在《汽車故障診斷學(xué)》的研究生課程教學(xué)中的幾個改進點，并應(yīng)用于實際課堂教學(xué)，提高教學(xué)效果。
二、教學(xué)改進方法
改進的教學(xué)方法主要是在完成基本的理論教學(xué)的同時設(shè)置專業(yè)文獻閱讀、工程實踐與課程設(shè)計、總結(jié)報告撰寫等環(huán)節(jié)，每個環(huán)節(jié)要求學(xué)員認(rèn)真閱讀資料、嚴(yán)密組織實驗、詳細(xì)分析實驗數(shù)據(jù)、撰寫總結(jié)報告，并在課堂上進行講解報告，課終按正式論文格式撰寫學(xué)術(shù)論文，并以各環(huán)節(jié)的打分來綜合評定最終課程成績。
1.基本課堂教學(xué)?！镀嚬收显\斷學(xué)》的教學(xué)內(nèi)容涉及了工程數(shù)學(xué)、可靠性理論、計算機技術(shù)、人工智能技術(shù)等，在課堂教學(xué)中，除了介紹基本的概念、診斷參數(shù)的獲取、特征信號分析、狀態(tài)識別方法外，還需要給研究生灌輸本領(lǐng)域的一些最新研究方法，如小波分析、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷原理、模糊診斷與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)診斷原理等內(nèi)容，這些內(nèi)容的學(xué)習(xí)需要一定的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，在講解時以筆者從事汽車故障診斷方面的科研項目為牽引。
采用這種方式可以讓學(xué)員進一步了解本課程學(xué)習(xí)內(nèi)容與工程活動的密切關(guān)系，并結(jié)合自己未來的研究方向展開聯(lián)想，激發(fā)學(xué)員的學(xué)習(xí)興趣。
2.文獻閱讀。文獻閱讀是研究生學(xué)習(xí)期間的一個重要的環(huán)節(jié)，為提高學(xué)員的學(xué)術(shù)能力，在課程教學(xué)中引入文獻閱讀模塊。多年來有一些重要的學(xué)術(shù)期刊，如國內(nèi)期刊《振動、測試與診斷》、《振動工程學(xué)報》等，國際期刊《Advances in Mechanical Engineering》、《Shock and Vibration》等，這些期刊為本環(huán)節(jié)的教學(xué)提供了豐富的資源。具體做法是課前搜集本領(lǐng)域的最新研究論文，布置給學(xué)員帶著問題去閱讀這些論文，進行歸納總結(jié)，提出存在的問題，最后總結(jié)形成報告，在課堂上做口頭報告，并接受其他同學(xué)的質(zhì)疑。這樣既鍛煉了學(xué)員的文獻閱讀、分析歸納、口頭演講的能力，也使學(xué)員對投稿期刊有所了解，對于研究生學(xué)習(xí)有著重要幫助。
3.工程實踐與課程設(shè)計。工程實踐是專業(yè)課學(xué)習(xí)的一個重要環(huán)節(jié)，尤其對于《汽車故障診斷學(xué)》這門理論與實踐緊密結(jié)合的課程，這個環(huán)節(jié)是必不可少的。在這個環(huán)節(jié)中，合理設(shè)計工程實踐過程、確定課程設(shè)計題目是調(diào)動學(xué)員學(xué)習(xí)積極性的關(guān)鍵。在本課程的教學(xué)中，結(jié)合知識點設(shè)計工程實踐內(nèi)容，如以“柴油發(fā)動機故障信號采集與分析”為題設(shè)計工程實踐內(nèi)容，如表1所示，明確了實驗對象和實驗工具，涉及內(nèi)容涵蓋了故障診斷研究必須經(jīng)歷的信號采集、特征提取、模式識別等內(nèi)容，并對實驗過程提出了具體要求。
完成實驗后，要求學(xué)員寫出實驗報告，對數(shù)據(jù)處理與計算結(jié)果進行分析，并在課堂上向其他同學(xué)進行口頭匯報，分享實驗過程的心得與體會，通過交流，使學(xué)員能充分掌握實驗中的細(xì)節(jié)問題，形成完整的實驗報告，給出合理的數(shù)據(jù)計算結(jié)果，熟悉相關(guān)知識點。
4.課終論文。在完成專業(yè)課的課程教學(xué)后，需要學(xué)員根據(jù)課堂教學(xué)和實踐環(huán)節(jié)的學(xué)習(xí)，撰寫學(xué)術(shù)論文，該部分的要求應(yīng)緊密結(jié)合教學(xué)的知識點，依據(jù)實驗中采集的數(shù)據(jù)，也可以根據(jù)論文題目的需要，引導(dǎo)學(xué)員自主完成需要補充的數(shù)據(jù)，為論文撰寫提供支撐。具體實施時采用教師命題、學(xué)員自主組合選擇的方式來開展，表2列出了最近一期教學(xué)中布置的論文題目與完成人員。
5.成績評定。課程考核根據(jù)各教學(xué)環(huán)節(jié)的學(xué)習(xí)情況給出綜合評定。在課程學(xué)習(xí)之初，對各環(huán)節(jié)成績的比例、評定方式給出明確說明，在每個環(huán)節(jié)完成后按照評定標(biāo)準(zhǔn)進行嚴(yán)格打分，最終根據(jù)各環(huán)節(jié)的打分計算本課程的成績。具體成績組成與標(biāo)準(zhǔn)如表3所示。
三、結(jié)論
在《汽車故障診斷學(xué)》中進行教學(xué)改革，引入文獻閱讀、工程實踐、論文撰寫等環(huán)節(jié)，使學(xué)員在學(xué)習(xí)本課程基本知識點的同時，還鍛煉了文獻理解、歸納總結(jié)、動手實驗、語言表達、綜合分析等能力，通過在實際課程教學(xué)中的應(yīng)用，學(xué)員普遍反映本課程的學(xué)習(xí)信息量大、內(nèi)容豐富，對自主開展科學(xué)研究的能力有較大提高。
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ZENG Rui-li,MEI Jian-min,ZHAO Hui-min,SHEN Hong
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關(guān)鍵詞：汽車故障；互聯(lián)網(wǎng)；遠(yuǎn)程診斷；數(shù)據(jù)采集
隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，不斷的運用于社會生活中的各個過程中。而作為日益興盛的汽車產(chǎn)業(yè)，同樣針對汽車的故障遠(yuǎn)程診斷也開始運用先進的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，使得汽車操控系統(tǒng)的自動化水平不斷提高。為了更好的完善汽車的善后服務(wù)系統(tǒng)，獲得更高的客戶滿意度，及時的診斷客戶汽車的故障，運用先進的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，收集遠(yuǎn)程的汽車故障信息，研究汽車的故障遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)是十分必要的。
一.汽車故障遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)運用的必要性
目前日益興盛的汽車市場，同樣帶動了附屬的汽車維修產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。將先進的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運用于汽車的售后服務(wù)管理維修系統(tǒng)中，及時通過遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，將客戶的汽車故障信息發(fā)到客戶端。而總部通過電腦數(shù)據(jù)分析，專家輔導(dǎo)分析與決策來為客戶遠(yuǎn)程服務(wù)。這樣使得現(xiàn)代汽車市場的電子控制技術(shù)不斷的滲入，汽車市場化、科技化發(fā)展的進程也不斷的加快。
二.汽車遠(yuǎn)程故障服務(wù)系統(tǒng)的實際運用
遠(yuǎn)程故障維修系統(tǒng)的建立，針對每個制造廠要根據(jù)其具體的需求來進行選擇的，下面根據(jù)目前市場的常見的需求來進行敘述遠(yuǎn)程模塊的實際運用的例子。為各個制造廠家與相關(guān)的汽車維修設(shè)計制造者提供參考。
首先，軟件版本與維修資料的管理的模塊應(yīng)用。可以建立輔助專家與維修指導(dǎo)系統(tǒng)，這個系統(tǒng)的后臺的服務(wù)數(shù)據(jù)庫主要包含相關(guān)的電路圖、故障的解決與分析方案以及故障的背景資料三個主要方面。根據(jù)相關(guān)的汽車故障的背景資料，參考汽車制造的相關(guān)數(shù)據(jù)圖，再結(jié)合汽車電路圖，進行數(shù)據(jù)的對比，便可以及時的發(fā)現(xiàn)汽車故障的原因，然后在結(jié)合設(shè)計好的汽車故障的解決方案，及時的查看相關(guān)的故障處，傳感器、繼電器等相關(guān)的電路設(shè)備的運行狀況。可實現(xiàn)的汽車軟件的自動升級與版本更新的跟蹤與控制。作為汽車的服務(wù)器終端軟件，可以根據(jù)使用者的具體狀況及時跟進。當(dāng)客戶的終端診斷系統(tǒng)鏈接到網(wǎng)絡(luò)時，客戶使用網(wǎng)絡(luò)搜索就能及時的發(fā)現(xiàn)需要更新的診斷軟件，而此時客戶端這會在終端服務(wù)器的作用下進行一鍵升級，使得用戶的使用軟件版本及時更新，為用戶的使用故障維修提供更好惡服務(wù)。
其次，終端用戶管理信息與服務(wù)的相關(guān)的管理模塊的應(yīng)用。者革管理系統(tǒng)的應(yīng)用可以及時的回傳診斷的相關(guān)數(shù)據(jù)，并且指導(dǎo)與維修數(shù)據(jù)庫。當(dāng)客戶在維修使用遠(yuǎn)程故障控制系統(tǒng)中出現(xiàn)困難的時候，系統(tǒng)會及時的記性故障代碼以及數(shù)據(jù)流的儲存，并且及時的傳到整個車場的終端服務(wù)器上，通過網(wǎng)絡(luò)資源交流與共享，來尋求相關(guān)專家的解決方案與意見。而對于以后同樣的故障問題則可以及時的從故障數(shù)據(jù)庫中抽取相關(guān)的處理方案與信息來及時的解決汽車故障。常見的診斷報告主要包括電控單元的信息、故障的類型、車輛的相關(guān)信息、技術(shù)員信息以及故障屏解決方案等，針對這些信息將會及時的儲存更新，以便以后的客戶端的使用。
再者，汽車車輛相關(guān)信息的管理的應(yīng)用。通過建立在線的數(shù)據(jù)車輛信息的刷新系統(tǒng)，維修人員可以根據(jù)不同的車輛以及自身的技術(shù)支持對于相關(guān)的文件與數(shù)據(jù)刷新。這樣使得標(biāo)定文件與控制程序的安全性大大的降低。同時因為不同的維修人員的技術(shù)水平的差異與限制，出現(xiàn)刷錯、誤刷的現(xiàn)象很多。而針對這樣的錯誤又無法確定具體的錯誤負(fù)責(zé)人，所以給收貨的服務(wù)刷新工作帶來很多的不便。而對于建立的在線車輛及時刷新與服務(wù)，可以更加有效的避免售后服務(wù)與生產(chǎn)相關(guān)的數(shù)據(jù)脫節(jié)的狀況。在車輛進行刷新時，服務(wù)器會準(zhǔn)確地識別與篩選合適的汽車數(shù)據(jù)以軟件，盡可能的避免刷錯誤刷的狀況的出現(xiàn)。同時刷新的數(shù)據(jù)會及時的存放在終端電腦的客戶端，而不是儲存在標(biāo)定數(shù)據(jù)與控制程序之中，更加有效的保證了客戶的個人信息，防止了相關(guān)工廠機密信息的外漏。同時電腦還會自動的儲存刷新的記錄，以便以后的查閱。
最后，是利用遠(yuǎn)程的圖文進行相互交流的模塊。先進的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以很好地為遠(yuǎn)程故障服務(wù)系統(tǒng)提供相關(guān)的視頻與文字的交流，克服了地域條件的限制。在維修的過程中，可以通過視頻使得工廠內(nèi)的技術(shù)人員與維修人員的異地交流與技術(shù)支持。通過汽車中的遠(yuǎn)程視頻設(shè)備可以使工廠中的所有的技術(shù)人員都可以看到維修汽車故障的整個過程，針對維修者在操作中出現(xiàn)的錯誤，及時的通過網(wǎng)絡(luò)的互動與交流，及時的更改，以便維修錯誤的出現(xiàn)。如果能夠開發(fā)運用遠(yuǎn)程的網(wǎng)絡(luò)控制功能，專業(yè)技術(shù)人員則可以直接通過網(wǎng)絡(luò)來更改維修人員的錯誤，提高維修的效率與準(zhǔn)確性。這樣無論是對于用戶、維修工程師以及相關(guān)的技術(shù)人員都提供了便捷的條件。
總結(jié)：
汽車故障的遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)改變了以往售后服務(wù)繁瑣復(fù)雜的局面，利用現(xiàn)代先進的電子技術(shù)、通信技術(shù)、虛擬現(xiàn)實的技術(shù)以及計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為基礎(chǔ)。基于我國汽車遠(yuǎn)程故障維修系統(tǒng)剛剛起步，所以在這個方面還存在很多的缺點和不足。這就要求我們要與國外先進國家的技術(shù)支持相互溝通和聯(lián)系。使得這項先進的汽車遠(yuǎn)程故障分析技術(shù)可以更加廣泛的運用到我國的汽車行業(yè)中。
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（一）查找合適的維修信息。畢業(yè)論文對于裝有自診斷系統(tǒng)的待檢查的汽車來說，檢查診斷的第一步就是查找合適的維修信息。必須擁有修汽車的說明書，不能用推測、猜想，如果實在找不到原車說明書，用同類車型作參考也可以，但要注意數(shù)據(jù)的差異。除此之外，最好擁有要維修汽車的服務(wù)通報。
同時，必須擁有汽車的電路圖和結(jié)構(gòu)圖，沒有相應(yīng)的電路圖對于診斷計算機系統(tǒng)的故障是很困難的，甚至是不可能的。制造商提供的維修手冊、通用維修手冊或電子數(shù)據(jù)系統(tǒng)中必須載有維修程序信息。診斷結(jié)果可以由專用的輸出傳感器表明是否有故障，但無法顯示故障是出在傳感器本身還是出在導(dǎo)線上，必須有合適的檢查程序以確定出準(zhǔn)確的故障原因。一本部件位置手冊可以幫助找到汽車上的某一個部件，從而節(jié)省時間。
（二）積極的查找故障。有些汽車的間歇性故障是難于診斷的，除非是你檢查汽車時正好故障顯現(xiàn)。換句話說，當(dāng)我們進行診斷測試時，故障癥候不出現(xiàn)，故障就難以診斷。
當(dāng)故障一出現(xiàn)，立即直接到現(xiàn)場去診斷故障。這一方法對無法啟動的故障尤為適用。如果出現(xiàn)這種情況，應(yīng)當(dāng)告知顧客不要再試圖啟動汽車。這樣做的費用可能偏高，但有時候，這可能是成功地診斷故障原因的唯一方法。一定要樂于多跑上幾千米為顧客診斷，排除故障。
在汽車檢修中，如果計算機裝有可拆卸的“可編程只讀存儲器”，那么必須擁有最新的“可編程只讀存儲器”刷新的信息。假如不具備這類知識，而汽車制造商卻推薦更換“可編程只讀存儲器”來修正一項特別的駕駛性能，那么將在檢查、診斷上浪費時間。
再有一點需要注意的常識是，必須知道發(fā)動機的機械故障也能產(chǎn)生診斷故障代碼，因此診斷故障代碼并不一定是發(fā)動機計算機系統(tǒng)某一元件的故障。例如，如果是由于排氣閥燒壞而使汽缸壓縮性變差，而診斷故障代碼顯示的一直是氧傳感器提供的缺氧信號。事實上，大量的油氣混合氣在這個汽缸內(nèi)未燃燒，氧傳感器能感應(yīng)到排氣氣流中附加的氧氣。這時必須能決定到底是傳感器故障導(dǎo)致缺氧故障碼還是有機械上的原因。
二、根據(jù)故障的性質(zhì)不同進行不同的維修
汽車維修很重要的一點就是確定故障性質(zhì)。根據(jù)汽車故障性質(zhì)、狀態(tài)的不同采用不同的維修方法。
（一）按工作狀態(tài)可分為間歇性故障和永久性故障。間歇性故障就是有時發(fā)生、有時消失的故障。永久性故障是故障出現(xiàn)后，如果不經(jīng)人工排除，它將一直存在。
（二）按故障程度可分為局部功能故障和整體功能故障。局部功能故障是指汽車某一部分存在故障，論文這一部分功能不能實現(xiàn)，而其它部分功能仍完好。整體功能故障雖然可能是汽車的某一部分出現(xiàn)了故障，但整個汽車的功能不能實現(xiàn)。
（三）按故障形成速度分，有急劇性故障和漸變性故障。急劇性故障是故障一經(jīng)發(fā)生后，工作狀況急劇惡化，不停機修理汽車就不能正常運行。漸變性故障發(fā)展較緩慢，故障出現(xiàn)后一般可以繼續(xù)行駛一段時間后再修理。與急劇性故障相類似的一種故障叫突發(fā)性故障。在故障發(fā)生的前一刻沒有明顯的癥狀，故障發(fā)生往往導(dǎo)致汽車功能喪失，甚至危及人身、車輛安全。
（四）按故障產(chǎn)生的后果分，有危險性故障和非危險性故障。突發(fā)性故障和急劇性故障屬于危險性故障，常引起汽車損壞，危及到車輛和人身安全，是汽車故障診斷與預(yù)防的重點。漸變性故障屬非危險性故障，故障發(fā)生后一般可以修復(fù)。
三、汽車診斷時要注意以下三點
（一）要有詳細(xì)的汽車診斷參數(shù)。汽車診斷參數(shù)是診斷技術(shù)的重要組成部分。在不解體的條件下直接測量結(jié)構(gòu)參數(shù)十分困難，因此必須通過狀態(tài)參數(shù)進行描述。此時用來描述系統(tǒng)、零件和過程性質(zhì)的狀態(tài)參數(shù)稱為診斷參數(shù)。一個結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化可能引起很多狀態(tài)參數(shù)的變化。究竟選擇哪些狀態(tài)參數(shù)作為診斷參數(shù)，應(yīng)從技術(shù)上和經(jīng)濟上綜合分析來確定。
（二）合理使用汽車診斷方法。汽車在工作過程中，各種零件和總成都處于裝配狀態(tài)，無法對其零件進行直接測試，例如汽缸的磨損量、曲軸軸承的間隙等，在發(fā)動機不解體的情況下是無法測量的。因此，對汽車進行診斷時都是采用間接測量，如通過振動、噪聲、溫度等物理量的測量，來間接診斷汽車的技術(shù)狀況。
由于采用間接測量方法進行判斷，必然會帶來一些“不準(zhǔn)確性”，例如，發(fā)動機工作時，曲軸主軸承的工作狀態(tài)可分為正常狀態(tài)和不正常狀態(tài)兩種情況，如果采用機油溫度作為判斷軸承工作狀態(tài)的特征，并將油溫分為“正?！薄ⅰ斑^高”兩種情況，則可能會產(chǎn)生誤判。因為機油溫度過高，固然可能是由于軸承運轉(zhuǎn)失常所致，但也可能是其它原因(如機油粘度不合適、機油量不足、機油散熱器不良等)造成機油溫度上升。
“故障樹”分析法，是根據(jù)汽車的工作特征和技術(shù)狀況之間的邏輯關(guān)系構(gòu)成的樹枝狀圖形，論文來對故障的發(fā)生原因進行定性分析，并能用邏輯代數(shù)運算對故障出現(xiàn)的條件和概率進行定量估計。這是一種可靠性分析技術(shù)，它普遍應(yīng)用于汽車等復(fù)雜動態(tài)系統(tǒng)的分析。樹枝圖分析法用于汽車診斷，不僅可以分析由單一缺欠所導(dǎo)致的系統(tǒng)故障，而且還可以分析兩個以上零件同時發(fā)生故障時才發(fā)生的系統(tǒng)故障，還能分析系統(tǒng)組成中除硬件以外的其它成份，例如可以考慮汽車維修質(zhì)量或人員因素的影響。
汽車故障的發(fā)生帶有隨機性，屬于偶然性事件，如若建立樹枝圖，并用它來分析故障，則有助于弄清楚故障發(fā)生的機理，除可進行定性分析外，還可以根據(jù)樹枝圖中影響故障發(fā)生因素的出現(xiàn)概率，定量地預(yù)測出故障發(fā)生的可能性(即故障發(fā)生的概率)。
除此之外，汽車診斷方法還有其它的一些方法，概括起來有：經(jīng)驗法、推理法、對比法、替換法、分析法、儀器輔助診斷方法等。對于汽車維修工來說，具體使用哪一種方法，就要看汽車的故障與原因了。
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題目
指導(dǎo)老師
1
發(fā)動機排放技術(shù)的應(yīng)用分析
陳金偉
2
微型車怠速不良原因與控制措施
陳金偉
3
柴油機電子控制系統(tǒng)的發(fā)展
陳金偉
4
我國汽車尾氣排放控制現(xiàn)狀與對策
陳金偉
5
發(fā)動機自動熄火的診斷分析
陳金偉
6
汽車發(fā)動機的維護與保養(yǎng)
陳金偉
7
柴油機微粒排放的凈化技術(shù)發(fā)展趨勢
陳金偉
8
汽車污染途徑及控制措施
陳金偉
9
現(xiàn)動機自診斷系統(tǒng)探討
陳金偉
10
關(guān)于奔馳300SEL型不能著車的故障分析
陳金偉
11
奔馳Sprinter動力不足的檢測與維修
陳金偉
12
上海通用別克發(fā)動機電控系統(tǒng)故障的診斷與檢修
陳金偉
13
現(xiàn)代伊蘭特發(fā)動機電控系統(tǒng)故障的診斷與檢修
陳金偉
14
廣本雅閣發(fā)動機電控系統(tǒng)故障的診斷與檢修
占斌
15
電子燃油噴射系統(tǒng)的診斷與維修
占斌
16
帕薩特1.8T排放控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)控制原理與檢修
占斌
17
廣本雅閣排放控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)控制原理與檢修
占斌
18
汽車發(fā)動機怠速成抖動現(xiàn)象的原因及排查方法探討
占斌
19
汽車排放控制系統(tǒng)的檢修
占斌
20
上海帕薩特B5電子燃油噴射系統(tǒng)的診斷與維修
占斌
21
論汽車檢測技術(shù)的發(fā)展
占斌
22
奧迪A6排放控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)控制原理與檢修
占斌
23
豐田凌志400發(fā)動機電控系統(tǒng)故障的診斷與檢修
占斌
24
奧迪A6B5電子燃油噴射系統(tǒng)的診斷與維修
占斌
25
標(biāo)致307電子燃油噴射系統(tǒng)的診斷與維修
占斌
26
捷達轎車發(fā)動機常見故障分析與檢修
占斌
27
汽車轉(zhuǎn)向盤擺振故障分析
程建斌
28
防抱死系統(tǒng)在常用轎車上的使用特點分析
程建斌
29
汽車底盤的故障診斷分
程建斌
30
汽車的常用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能分析
程建斌
31
汽車變速箱故障故障診斷
程建斌
32
安全氣囊的發(fā)展與應(yīng)用
程建斌
33
汽車制動系統(tǒng)故障診斷
程建斌
34
分析國產(chǎn)幾種汽車行走系統(tǒng)特點
程建斌
35
分析國產(chǎn)幾種汽車制動系統(tǒng)特點
程建斌
36
分析國產(chǎn)幾種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點
程建斌
37
機電液一體化技術(shù)在汽車中的應(yīng)用
程建斌
38
豐田系列ABS故障診斷方法的探討
程建斌
39
通用系列ABS故障診斷探討
程建斌
40
奔馳560SEL車型ABS系統(tǒng)故障案例分析
程建斌
41
AL4自動變速器的結(jié)構(gòu)控制原理與檢修
程建斌
42
汽車制動系
程建斌
43
汽車四輪定位的探討
程建斌
44
4T65E自動變速器的結(jié)構(gòu)控制原理與檢修
程建斌
45
上海通用別克轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障的診斷與檢修
陳躍軍
46
上海通用別克制動系統(tǒng)故障的診斷與檢修
陳躍軍
47
現(xiàn)代伊蘭特轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障的診斷與檢修
陳躍軍
48
現(xiàn)代伊蘭特制動系統(tǒng)故障的診斷與檢修
陳躍軍
49
SONATA制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)控制原理與檢修
陳躍軍
50
電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)控制原理與檢修
陳躍軍
51
上海帕薩特B5自動變速器的結(jié)構(gòu)控制原理與檢修
陳躍軍
52
豐田佳美制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)控制原理與檢修
陳躍軍
53
豐田凌志400懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)控制原理與檢修
陳躍軍
54
標(biāo)致307制動系統(tǒng)故障的診斷與檢修
陳躍軍
55
標(biāo)致307手動變速器的結(jié)構(gòu)控制原理與檢修
陳躍軍
56
上海通用別克懸架與車橋故障分析與檢修
陳躍軍
57
電控液動式自動變速器的結(jié)構(gòu)控制原理與維修
陳躍軍
58
分析輪胎性能對汽車行走行使的影響
陳躍軍
59
捷達轎車底盤常見故障分析與檢修
陳躍軍
60
汽車轉(zhuǎn)向系課件設(shè)計
陳躍軍
61
汽車ABS綜述
陳躍軍
62
車用防抱死制動系統(tǒng)設(shè)計
陳躍軍
63
汽車蓄電池的維護與故障控制
繆勤震
64
信息技術(shù)在汽車中的應(yīng)用
繆勤震
65
現(xiàn)代汽車滲漏故障與控制技術(shù)
繆勤震
66
汽車點火系統(tǒng)故障診斷
繆勤震
67
豐田凌志400空調(diào)控制系統(tǒng)分析
繆勤震
68
桑塔納故障診斷方法的研究
繆勤震
69
汽車空調(diào)技術(shù)淺析
繆勤震
70
蒙迪歐的空調(diào)系統(tǒng)分析
繆勤震
71
氧傳感器故障檢測
繆勤震
72
傳統(tǒng)診斷在轎車維修中的應(yīng)用
繆勤震
73
廣本雅閣的空調(diào)系統(tǒng)故障的診斷與檢修
繆勤震
74
電子點火系統(tǒng)的診斷與維修
何建龍
75
上海帕薩特B5的空調(diào)系統(tǒng)故障的診斷與檢修
何建龍
76
論車身計算機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)控制原理與檢修
何建龍
77
上海通用別克空調(diào)控制系統(tǒng)故障分析與檢修
何建龍
78
廣本雅閣電氣設(shè)備及附件系統(tǒng)常見故障分析與檢修
何建龍
79
汽車常用防盜系統(tǒng)綜述
何建龍
80
汽車防撞技術(shù)綜術(shù)
何建龍
81
現(xiàn)代汽車音響防干擾設(shè)計
何建龍
82
汽車電控技術(shù)分析
何建龍
83
奧迪A6電氣設(shè)備及附件系統(tǒng)常見故障分析與檢修
何建龍
84
上海通用別克電氣設(shè)備及附件系統(tǒng)常見故障分析與檢修
何建龍
關(guān)鍵詞 汽車起重機；故障監(jiān)測；診斷技術(shù)
中圖分類號：TH213 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1671-7597（2013）18-0151-01
1 汽車起重機的常見故障與診斷方法簡介
在汽車起重機中，液壓系統(tǒng)、起升系統(tǒng)和伸縮系統(tǒng)是其最為重要的幾個組成部分，一旦這些系統(tǒng)出現(xiàn)故障，將會對起重作業(yè)的造成嚴(yán)重影響，同時也會間接引起經(jīng)濟上的損失。對于汽車起重機故障而言，難點并不是如何進行維修，而是要準(zhǔn)確確定出故障的部位和原因，這樣可以給維修帶來極大的方便。為此，對汽車起重機故障進行快速定位和診斷就顯得尤為重要。汽車起重機最為常見的故障有以下幾種，下面對具體的故障現(xiàn)象和故障診斷方法進行介紹。
1.1 液壓系統(tǒng)故障與診斷
1）壓力失控。在汽車起重機的液壓系統(tǒng)中，壓力失控是最為常見的故障之一，其主要表現(xiàn)在系統(tǒng)無壓力、壓力不可調(diào)或是卸荷失控等幾個方面。針對此類故障，可以采取以下方法進行診斷：先對液壓油箱進行檢查，看油位是否正常以及液壓油有無變質(zhì)或是污染等情況、油溫是否過高，然后按照具體診斷結(jié)果，選擇補充或是更換液壓油的方法對故障進行處理；如果液壓油無異常，則應(yīng)對液壓泵進行檢查，看其轉(zhuǎn)速是否正常，零部件有無磨損情況，并根據(jù)實際情況進行修理。
2）液壓泵異響。先檢查液壓油箱看液壓油是否正常，然后檢查液壓泵看螺栓是否存在松動現(xiàn)象，最后檢查內(nèi)部零件看是否存在磨損比較嚴(yán)重的情況，并根據(jù)具體情況采取相應(yīng)的方法進行修理。
1.2 起升系統(tǒng)故障與診斷
比較常見的起升系統(tǒng)的常見故障是卷繩動作異常，主要表現(xiàn)為卷繩動作緩慢或是根本不動作。針對此類故障可以采取如下方法進行診斷。
1）對整個液壓系統(tǒng)進行檢查，看是否存在故障，然后對溢流閥進行檢查，看是否因為調(diào)節(jié)螺栓松動造成壓力降低，或是閥座表面受損導(dǎo)致閥門無法正常打開，并根據(jù)實際情況進行維修。
2）對起升機構(gòu)的齒輪進行檢查，看是否存在輪齒破裂的情況。
3）檢查制動裝置，看其參數(shù)設(shè)置是否合理，并酌情進行調(diào)整。
1.3 伸縮系統(tǒng)故障與診斷
常見的伸縮系統(tǒng)有以下幾個方面。
1）吊臂無法正常伸出或回縮。檢查液壓系統(tǒng)和溢流閥是否存在故障（同上）；檢查手動控制閥看閥桿是否磨損嚴(yán)重，并根據(jù)磨損情況選擇更換或是修復(fù)；檢查吊臂看是否存在彎曲的現(xiàn)象，滑板是否調(diào)整到位；檢查回轉(zhuǎn)接頭，看活塞是否彎曲，并視情況進行更換或維修。
2）控制手柄處于中間位置時吊臂回縮。檢查伸縮油缸看O型圈是否磨損引起漏油；檢查焊接位置，看是否存在焊接缺陷，按照具體情況進行更換或維修。
2 汽車起重機故障監(jiān)測與診斷技術(shù)研究
上文中對汽車起重機的一些常見故障和診斷方法進行了簡要介紹，這些診斷方法都是以人工為基礎(chǔ)，由于汽車起重機的系統(tǒng)組成比較復(fù)雜，加之作業(yè)環(huán)境十分惡劣，從而使得故障發(fā)生幾率較高，這給故障診斷和維修造成了極大的困難。如果一味地采用人工方式進行診斷，不但工作效率較低，而且一些潛在的故障隱患也無法全部排除。為此，本文提出一種基于多Agent的智能故障監(jiān)測與診斷系統(tǒng)，該系統(tǒng)的應(yīng)用不但能夠減輕診斷人員的工作壓力，而且還能使故障診斷更加準(zhǔn)確、可靠。
2.1 模型構(gòu)建
本文以分布式體系結(jié)構(gòu)和智能運作機制為基礎(chǔ)，并以系統(tǒng)集成思想為核心，構(gòu)建汽車起重機故障監(jiān)測診斷多Agent模型。整個系統(tǒng)由以下幾個部分組成：設(shè)備Agent、管理Agent、故障診斷Agent、接口Agent以及決策Agent等等。
2.2 診斷系統(tǒng)的具體工作過程
當(dāng)開通遠(yuǎn)程故障監(jiān)測診斷服務(wù)的汽車起重機處于工作狀態(tài)時，車上安裝的設(shè)備Agent便會對起重機上各個子系統(tǒng)的狀態(tài)信號進行感知，此時若是發(fā)現(xiàn)某個子系統(tǒng)出現(xiàn)異常信息或是與監(jiān)測診斷平臺斷開連接，便會及時向管理Agent發(fā)出故障診斷請求，而管理Agent收到該請求信息之后，會將這部分信息經(jīng)過整理后傳給診斷Agent，然后借助接口Agent將診斷結(jié)果傳給設(shè)備Agent，該結(jié)果便會在起重機的顯示屏上顯示出來。當(dāng)設(shè)備完成所有工作并要關(guān)閉之前，設(shè)備Agent則會向管理Agent發(fā)出結(jié)束故障診斷的信息，并與其斷開連接，此時診斷Agent重新轉(zhuǎn)為待命狀態(tài)。故障監(jiān)測診斷系統(tǒng)中的各種Agent的設(shè)置數(shù)量，可按照平均數(shù)進行確定，當(dāng)開通遠(yuǎn)程服務(wù)的汽車起重機超出設(shè)計數(shù)量時，管理Agent會自行創(chuàng)建出一個新的診斷Agent，這樣即便再多的汽車起重機接入系統(tǒng)，也不會對系統(tǒng)的正常運行造成影響。
3 結(jié)論與展望
總而言之，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和進步，汽車起重機故障診斷技術(shù)應(yīng)當(dāng)從以往傳統(tǒng)的以人工診斷為主逐步向智能診斷技術(shù)發(fā)展，這也將是故障診斷技術(shù)的主流發(fā)展趨勢。在工程建設(shè)項目不斷增多的前提下，汽車起重機的工作量越來越大，這使得起重器上各個系統(tǒng)的故障愈發(fā)頻繁。為此，確保起重機的正常工作顯得尤為重要。近年來，我國在汽車起重機故障診斷技術(shù)方面的研究獲得了業(yè)界人士的關(guān)注和重視，針對各種系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)層出不窮，這在極大程度上降低了汽車起重機的故障發(fā)生幾率。在今后一段時期內(nèi)，應(yīng)當(dāng)將研究的重點放在開發(fā)新的診斷方法上，并對以往的診斷技術(shù)進行逐步完善，可能的話，最好將多種故障診斷技術(shù)有機地結(jié)合到一起，研制開發(fā)出一種集成化較高的故障監(jiān)測與診斷系統(tǒng)，這不但能夠使故障診斷工作量大幅度減少，而且還有助于促進汽車起重機故障監(jiān)測與診斷技術(shù)的發(fā)展。
參考文獻
[1]杜文遼.狀態(tài)監(jiān)控與智能診斷關(guān)鍵技術(shù)研究及其在汽車起重機主泵中的應(yīng)用[D].上海交通大學(xué)，2013.
[2]王世明.工程機械液壓系統(tǒng)故障監(jiān)測診斷技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[A].第十一屆全國設(shè)備故障診斷學(xué)術(shù)會議論文集[C].2008.
【關(guān)鍵詞】底盤 故障診斷 維修
一、前言
汽車的底盤是由傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動系四個部分組成。汽車底盤的作用是支撐、安裝汽車發(fā)動機以及各部件的總合，形成汽車的全體造型，接受發(fā)動機給予的動力，保證汽車的正常行駛。
汽車底盤的傳動系具有減速、變道、倒車、中斷動力、輪間差速和軸間差速的作用，由離合器、變速器、萬象傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。
汽車行駛系具有承載汽車重量；接收傳動系的動力，通過驅(qū)動輪與路面的作用產(chǎn)生牽引力，保證車輛前進；緩和不平路面對車身的沖擊，減震；與轉(zhuǎn)向系配合，操縱汽車的穩(wěn)定性。由車架、車橋、車輪和懸架等組成。
汽車轉(zhuǎn)向系是改變或恢復(fù)車輛方向的專設(shè)機構(gòu)。由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)組成。
汽車制動系統(tǒng)是為了控制車輛按照要求行駛時，強制減速或者停車；使已停下的車輛穩(wěn)定駐車；在車輛下坡時保持速度的穩(wěn)定。由制動操縱機構(gòu)和制動器兩個主要部分組成。
二、汽車底盤常見故障診斷及維修方法
（1）傳動系的故障診斷及維修。傳動系的故障診斷及維修傳動系的故障經(jīng)常發(fā)生在離合器、變速器、萬向傳動裝置和驅(qū)動橋等部件上。離合器，故障現(xiàn)象：放松離合器，汽車不發(fā)動，汽車加速，發(fā)動機提升轉(zhuǎn)速，車速不加快。拉緊手剎，起步測試，發(fā)動機應(yīng)熄火而未熄，判定離合器打滑。故障原因：離合器踏板的自由行程太小或者沒有，膜片彈簧力全部或部分作用在操縱機構(gòu)，動盤與飛輪及壓盤無法壓緊。維修方法：調(diào)整離合器自由行程。變速器：故障現(xiàn)象：變速器自動跳回空擋。故障原因：自鎖裝置失效、軸、軸承磨損嚴(yán)重，變得空曠，縱機構(gòu)磨損變形，變得空曠，是齒輪在齒長方向咬合不足。維修方法：更換部件，進行整修。故障現(xiàn)象：無法掛檔。故障原因：撥叉軸變形、自鎖和互鎖裝置卡滯、變速桿損壞、同步器耗損或有缺陷、變速軸彎曲或花鍵損壞。維修方法：更換損壞的部件，進行整修。萬向傳動裝置：故障現(xiàn)象：汽車起步或加速減速時，傳動裝置發(fā)出“嘎”的聲音，車輛緩沖時，響聲很大，并發(fā)出“呱啦”的聲音。故障原因：萬向節(jié)和伸縮節(jié)異響。維修方法：先檢查松緊程度，如松動，進行加固，加注油，進行。如果伸縮節(jié)磨損過大，應(yīng)視情況更換部件。驅(qū)動橋：故障現(xiàn)象：驅(qū)動橋漏油；故障原因：漏油的地方有加油口螺塞、放油口螺塞、油封處以及各個接合面；維修方法：檢查螺塞是否松動，有，進行緊固、通氣孔堵塞，進行疏通、結(jié)合平面處密封墊片太薄。硬化或損壞，進行更換。
（2）行駛系的故障診斷及維修，行駛系的故障經(jīng)常發(fā)生在減震器、前輪定位、輪胎動平衡、桿系連接處以及驅(qū)動橋的齒輪、軸承等部件上。故障現(xiàn)象：方向跑偏。故障原因：首先檢查兩前輪左右胎壓是否一樣，氣壓有差異，加氣保持氣壓一樣；檢查左右輪胎的磨損程度是否一樣，有異常，進行輪胎更換；檢車車頭高度是否平衡，不平衡則說明懸架彈簧折斷或彈力減弱，應(yīng)進行更換；檢查跑偏一向的車輪制動鼓和輪轂軸承部位是否發(fā)熱，制動鼓發(fā)熱是制動間隙過小，應(yīng)進行調(diào)整，軸承發(fā)熱，則是軸承太緊，應(yīng)適當(dāng)調(diào)整；用前輪定位儀檢查前輪定位是否正確，異常應(yīng)進行調(diào)整。
（3）制動系常見故障及維修方法。制動系統(tǒng)主要有駐車制動系統(tǒng)和行車制動系統(tǒng)組成。故障現(xiàn)象：制動腳踏板太低。故障原因：液壓系統(tǒng)進了空氣，總泵的皮碗損壞，分泵發(fā)生漏油。維修方法：及時排氣，并更換皮碗、分泵和油管。故障現(xiàn)象：制動跑偏；故障原因：制動蹄調(diào)整不適當(dāng)，個別制動蹄偏上有油污、輪胎氣壓不一樣、前輪個別制動鼓別劃傷、拉槽等。維修方法：有油污的擦干凈，用紗布打磨清除屑，更換制動蹄片，檢查制動鼓，損壞嚴(yán)重，進行更換。
（4）轉(zhuǎn)向系常見故障及維修方法。轉(zhuǎn)向系常見的故障設(shè)備有轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動機構(gòu)。故障現(xiàn)象：轉(zhuǎn)向沉重。故障原因：轉(zhuǎn)向的傳動機構(gòu)變形或者防塵罩損壞、不好、兩前輪定位不準(zhǔn)，胎壓低，懸臂變形、前輪軸承磨損厲害和轉(zhuǎn)向調(diào)整損壞。維修方法：更換轉(zhuǎn)向機構(gòu)；更換防塵罩；加油或脂進行；根據(jù)具體情況，調(diào)整或更換前輪軸承；對輪胎加壓，左右輪胎壓保持一致；校正懸臂，如果變形嚴(yán)重，進行更換；調(diào)整車前的定位角；更換或調(diào)整球頭銷。
故障現(xiàn)象：轉(zhuǎn)向盤不規(guī)則擺動。故障原因：左右輪胎壓不一樣，輪胎磨損程度不一樣，兩前輪定位不準(zhǔn)，或者軸承損壞，拉桿球頭磨損嚴(yán)重，有可能損壞，轉(zhuǎn)向器變形或者支架松動，轉(zhuǎn)向機構(gòu)間隙過大。維修方法：對輪胎進行加壓，保持兩前輪胎壓一致；輪胎磨損嚴(yán)重給予調(diào)換，或者換新輪胎；調(diào)整前輪定位角；平衡輪胎的同時緊固螺母；對前輪的軸承進行調(diào)整或者更換；校正轉(zhuǎn)向器支架，或者磨損嚴(yán)重進行更換；調(diào)整傳動機構(gòu)的主要零部件；更換拉桿球頭銷和制動鼓。
