摘要：研究了基于DSP的位置同步系統(tǒng)中,電機速度控制的方法。根據(jù)不同的速度調(diào)節(jié)曲線,通過調(diào)節(jié)脈沖寬度來調(diào)節(jié)電機速度。重點研究了平滑初始段的速度曲線和S形速度曲線的計算方法和調(diào)速性能,保證速度調(diào)節(jié)的平滑性和準確性,在編程中采用了近似逼近算法,實現(xiàn)了嚴格的位置同步。同時也分析了三角函數(shù)型速度曲線和高階多項式插值速度曲線的特性。