摘要：針對采用點云配準(zhǔn)法對植物三維模型重建的運算時間長、配準(zhǔn)精度對參數(shù)要求高等問題,提出一種基于點云拼接法的植物三維模型重建算法。首先將轉(zhuǎn)盤水平放置于地面上,利用Kinect獲得轉(zhuǎn)盤軸線相對于攝像頭的位置信息,將植物放置于轉(zhuǎn)盤上并以60°等間隔旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤并對植物進行6次圖像采集;然后將彩色和深度圖像數(shù)據(jù)融合得到植物點云,并對原始點云進行背景去除、離群點去除等操作獲得理想的點云;最后將來自6個視角的點云分別繞軸旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度,從而將點云拼接到一起。實驗證明所提出算法的重建效果與點云配準(zhǔn)算法的重建效果相似,并且本文算法的運算時間大為減少,具有較高的工程實用價值。