摘要：針對可重復使用運載器(RLV)再入飛行強非線性、快時變特性和多種控制模式給姿態(tài)控制器設計帶來的困難和挑戰(zhàn),提出了一種雙環(huán)滑模反作用控制系統(RCS)/氣動舵復合控制器設計方案。首先建立了RLV再入飛行的數學模型,基于時標分離原理,設計了快、慢雙環(huán)回路控制系統,并采用滑?？刂坡?SMCL)獲得控制力矩指令;所設計的RCS/氣動舵復合控制器,由控制分配將控制力矩指令分別映射成RCS推力器執(zhí)行的開關指令和氣動舵面偏轉指令,采用鏈式遞增融合協調氣動舵與RCS的復合控制。仿真結果表明,雙環(huán)滑模RCS/氣動舵復合控制器能較好地完成姿態(tài)跟蹤控制,有效地節(jié)省RCS燃料,實現了氣動舵面與RCS的協調控制?？刂品桨敢材苡糜谠偃腼w行器或空天飛機的控制系統設計。