摘要：智能導(dǎo)彈等智能化飛行器在快速跨域、高速機(jī)動飛行時,由于傳感器切換、外形改變等因素,會對組合導(dǎo)航信息融合系統(tǒng)引入隨機(jī)非Gauss噪聲等影響,離線優(yōu)化的參數(shù)往往不能滿足濾波器精度的需求。自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)模糊推理系統(tǒng)ANFIS是一種將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊推理技術(shù)相結(jié)合而成,符合人類認(rèn)知特點的決策方法,它可以對導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí),實現(xiàn)智能決策、實時修改濾波器內(nèi)部參數(shù),對濾波器進(jìn)行優(yōu)化。仿真結(jié)果表明,基于ANFIS優(yōu)化的智能導(dǎo)航自適應(yīng)濾波算法可以有效減少噪聲和干擾帶來的影響,提高導(dǎo)航精度。