摘要：研究分析了攔截彈、防衛(wèi)彈和進(jìn)攻彈的三體攻防博弈對(duì)抗問題。進(jìn)攻彈相對(duì)攔截彈實(shí)施最優(yōu)躲避,攔截彈相對(duì)進(jìn)攻彈實(shí)施最優(yōu)追蹤,防衛(wèi)彈相對(duì)于攔截彈實(shí)施最優(yōu)追蹤。針對(duì)不同作戰(zhàn)場(chǎng)景,研究分析了攔截彈贏得三體攻防博弈的特定條件與區(qū)域。在特定場(chǎng)景下,攔截彈在命中進(jìn)攻彈之前會(huì)被防衛(wèi)彈攔截,無法僅通過應(yīng)用最優(yōu)追蹤制導(dǎo)律完成攻防博弈任務(wù)。針對(duì)此場(chǎng)景,提出一種新型制導(dǎo)律,在攔截彈與防衛(wèi)彈作戰(zhàn)時(shí)間內(nèi),攔截彈相對(duì)于防衛(wèi)彈執(zhí)行躲避機(jī)動(dòng),同時(shí)保證相對(duì)于進(jìn)攻彈的零控脫靶量最小。在對(duì)抗完成之后,攔截彈相對(duì)于進(jìn)攻彈實(shí)施最優(yōu)追蹤制導(dǎo),贏得三體攻防博弈。最后,多組仿真驗(yàn)證了本文分析得到的條件與結(jié)論,以及新型制導(dǎo)律的有效性。