摘要：基于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩預(yù)估,本文設(shè)計了一種車輛速度控制方法。綜合考慮了發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出特性、迎風(fēng)阻力、坡道阻力,滾動阻力等因素,使用輸入的目標(biāo)加速度,預(yù)估出需求的目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩,計算出目標(biāo)加速踏板開度、制動踏板開度,進(jìn)而控制車輛縱向行駛。實驗結(jié)果表明,該方法可以有效地完成車輛速度控制。