摘要：針對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDCM)霍爾傳感器位置偏差造成轉(zhuǎn)子位置估計(jì)偏差大的問題,分析了霍爾傳感器安裝位置絕對(duì)偏差對(duì)轉(zhuǎn)子位置的影響?；谧钚《朔ǖ乃枷?研究了一種采用前3個(gè)扇區(qū)電角度對(duì)霍爾傳感器絕對(duì)位置偏差的補(bǔ)償方法,并給出了該方法的在線迭代算法。仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性。