摘要：基于無差拍電流預(yù)測控制的永磁同步直線電機(PMSLM)驅(qū)動系統(tǒng),具有動態(tài)性能好、穩(wěn)態(tài)精度高等優(yōu)點。但是該方法對電機模型參數(shù)的準(zhǔn)確性依賴較大,實際應(yīng)用中實際參數(shù)與標(biāo)稱參數(shù)會有偏差,該偏差帶來的參數(shù)擾動問題將影響電流控制質(zhì)量。為此設(shè)計了一種改進的擴張狀態(tài)觀測器(ESO),引入擾動量誤差作為觀測值控制量,加快觀測器收斂速度,并利用變增益方式減小了高增益觀測器峰值過大的問題,最終將該ESO用于觀測參數(shù)擾動,實現(xiàn)對參數(shù)擾動的實時補償。實驗結(jié)果表明:所提出的無差拍預(yù)測算法抑制了初始時刻電流峰值,實現(xiàn)了對電流的快速準(zhǔn)確跟蹤,對參數(shù)擾動具有較強的魯棒性。