摘要：對現(xiàn)有的"濾波-時延估計-雙曲面定位"的聲源定位方法進行改進。結(jié)合經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解消噪方法和廣義平均幅度差函數(shù)時延估計方法,利用能量分布準則和頻譜一致性準則進行源信號本征模態(tài)函數(shù)篩選和信號重構(gòu),提取多組分析信號求取時延,并利用時延匹配準則對真實時延值進行篩選和加權(quán)處理。考慮水聽器貼近殼體布放,對殼體進行建模,并按照象限投影到平面再進行雙曲線定位。分別進行模型系泊及航行實驗,實驗結(jié)果表明,改進后的定位方法有更高的定位精度,且減小了時延估計誤差造成的定位精度影響。