一種棉卷自動(dòng)化搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
作者：楊雷; 崔江紅; 楊洪濤; 丁文哲; 張昊; 李磊 中原工學(xué)院; 河南鄭州450007; 鄭州紡機(jī)自控設(shè)備股份有限公司; 河南鄭州450001
摘要：針對(duì)水刺生產(chǎn)線中的卷繞機(jī)、分切機(jī)之間布卷、芯軸運(yùn)輸自動(dòng)化程度低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了一款將布卷由卷繞機(jī)搬運(yùn)至分切機(jī)的搬運(yùn)智能機(jī)器人。卷繞機(jī)滿卷后搬運(yùn)機(jī)器人抓起滿卷運(yùn)動(dòng)至分切機(jī),放下滿卷,等到分切完成后,再由搬運(yùn)機(jī)器人抓起空芯軸運(yùn)動(dòng)至卷繞機(jī)存放芯軸處存放。搬運(yùn)機(jī)器人代替了目前的人工操作,提高了工作的穩(wěn)定性和效率,節(jié)省了人力,向紡織工業(yè)的自動(dòng)化邁出了重要的一步。
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