穿經機自動穿筘控制系統(tǒng)設計
作者：顏鵬; 王二化 常州信息職業(yè)技術學院機電工程學院; 江蘇常州213164
摘要：為了解決穿經機中自動高效率穿筘的控制問題,研究了一種穿經機自動穿筘控制系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)的工作原理、硬件選型和軟件設計;控制系統(tǒng)由Q03UDECPU、QD75D4定位模塊、伺服系統(tǒng),步進電動機、機器視覺系統(tǒng)、工業(yè)PC等構成。系統(tǒng)運行結果表明,鋼筘運動定位精準,穿筘動作穩(wěn)定可靠,穿筘速度高達140次/min,比傳統(tǒng)穿筘機提高6倍以上,可完全滿足穿經機對穿筘動作的高速度要求。
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