摘要：為提高半掛汽車列車主動(dòng)安全性能,建立了一套半掛汽車列車主動(dòng)氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了一套能與半掛汽車列車傳統(tǒng)氣壓制動(dòng)系統(tǒng)兼容的主動(dòng)氣壓制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),搭建了相應(yīng)的硬件系統(tǒng);建立了系統(tǒng)增、減壓模型和電磁閥開(kāi)關(guān)過(guò)程模型;利用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),采用粒子群算法對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行了辨識(shí);在此基礎(chǔ)上,建立了基于模型的主動(dòng)氣壓制動(dòng)控制策略,并進(jìn)行了測(cè)試驗(yàn)證。結(jié)果表明,提出的半掛汽車列車主動(dòng)氣壓制動(dòng)控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)精確的主動(dòng)氣壓制動(dòng)控制。