摘要：隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,面向特定場景下的自動(dòng)代客泊車技術(shù)有望實(shí)現(xiàn)最早的落地。國內(nèi)外各大車企及無人駕駛科技公司紛紛將其作為發(fā)展的重點(diǎn)對象,以期望獲得最早的商業(yè)應(yīng)用。本文重點(diǎn)分析室內(nèi)停車場環(huán)境下的自主代客泊車系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù),主要包括室內(nèi)定位技術(shù)、橫縱向控制技術(shù)、環(huán)境感知技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)。