工業(yè)機器人奇異位形的探討與分析
作者：舒曉春; 黃小玲; 盧玉華; 于中海 宣城職業(yè)技術(shù)學(xué)院; 安徽宣城242000; 唐山昊晟科技有限公司; 河北唐山063000
摘要：隨著科技的進(jìn)步,從三軸工業(yè)機器人到六軸工業(yè)機器人,在企業(yè)中工業(yè)機器人得到大量的運用,工業(yè)機器人具有高度的靈活性和平穩(wěn)性,但工業(yè)機器人在使用時候有一共同問題,機器人奇異位報警,以六軸工業(yè)機器人為研究對象,使用了Jacobian矩陣分析奇異位產(chǎn)生的原因,然后給出了一些在操作中解決問題的方法,這樣對于初學(xué)者掌握工業(yè)機器人的操作有較大的幫助。
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