摘要：傳統(tǒng)的單純依賴跟蹤算法的雷達(dá)目標(biāo)跟蹤在目標(biāo)長(zhǎng)時(shí)間跟蹤任務(wù)中容易受到雜波和目標(biāo)本身屬性波動(dòng)的影響,導(dǎo)致跟蹤失敗.提出一種基于在線學(xué)習(xí)機(jī)制的長(zhǎng)時(shí)間雷達(dá)目標(biāo)跟蹤方法——基于多模型優(yōu)化的在線學(xué)習(xí)雷達(dá)目標(biāo)跟蹤算法.在跟蹤一學(xué)習(xí)一檢測(cè)架構(gòu)上,采用多模型跟蹤結(jié)果作為訓(xùn)練檢測(cè)器的部分樣本,由學(xué)習(xí)器約束跟蹤器和檢測(cè)器,并優(yōu)化跟蹤器,以達(dá)到長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定跟蹤的目的.仿真實(shí)驗(yàn)表明,本文算法能夠有效降低長(zhǎng)時(shí)間跟蹤過程中跟蹤失敗現(xiàn)象,具有一定的工程研究?jī)r(jià)值.