摘要：為提高大擺角五軸聯(lián)動(dòng)混聯(lián)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度,解決桿長誤差以及鉸鏈間隙誤差的影響問題,將該機(jī)床并聯(lián)模塊的各條運(yùn)動(dòng)支鏈作為假想的單開鏈,采用誤差獨(dú)立作用原理建立并聯(lián)模塊的誤差模型,利用微分法推導(dǎo)出桿長誤差、鉸鏈間隙產(chǎn)生的位置誤差與機(jī)床動(dòng)平臺(tái)位置誤差的映射關(guān)系。然后采用MATLAB軟件對(duì)誤差影響因子對(duì)機(jī)床動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)精度的影響規(guī)律進(jìn)行仿真分析。由仿真結(jié)果看出,該機(jī)床動(dòng)平臺(tái)的輸出誤差處于合理范圍,誤差影響因子對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)精度影響不大,該誤差模型的建立為進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及誤差補(bǔ)償?shù)於嘶A(chǔ)。