一種基于STM32的智能乒乓球撿球小車的設(shè)計(jì)
作者：衛(wèi)靜婷; 陳利偉; 陳祥紅 廣東開放大學(xué)/廣東理工職業(yè)學(xué)院; 廣東廣州510091
摘要：通過將上下兩個(gè)激光測距傳感器調(diào)整角度錯(cuò)開測距作為乒乓球自動(dòng)檢測信息采集器,設(shè)計(jì)了一種以單片機(jī)作為核心控制的智能乒乓球撿球小車。采用光電接近傳感器實(shí)現(xiàn)撿球小車的避障功能。通過藍(lán)牙控制模塊實(shí)現(xiàn)手機(jī)實(shí)時(shí)遙控小車的工作模式。在LCD液晶屏上顯示小車的工作模式和撿球數(shù)目。測試結(jié)果表明,該智能小車具有手控和自動(dòng)撿球雙模式,能夠自動(dòng)避障,靈活性高。
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