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適用于公交營(yíng)運(yùn)監(jiān)管的車輛組合定位技術(shù)研究——以上海市為例

作者:吳廣宇 上海市城市交通運(yùn)輸管理處; 上海200011

摘要:公交行業(yè)營(yíng)運(yùn)監(jiān)管對(duì)車輛定位可靠性要求較高。為解決現(xiàn)有GPS技術(shù)存在的信號(hào)盲區(qū)問題,引入信標(biāo)定位法(RFID技術(shù)),通過布設(shè)于首、末站點(diǎn)的RFID基站采集車輛定位數(shù)據(jù)與運(yùn)行途中的GPS位置數(shù)據(jù)相融合,實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行軌跡的量化處理,準(zhǔn)確判定和統(tǒng)計(jì)有效班次;引入航跡推算法(DR)與GPS技術(shù)形成組合定位,當(dāng)車輛GPS定位信號(hào)在中途站點(diǎn)區(qū)域短時(shí)間中斷時(shí)切換到航跡推算模式(DR),利用里程計(jì)和角速度陀螺儀測(cè)量距離及方向,計(jì)算出車輛的到離站時(shí)間。在公交監(jiān)管應(yīng)用實(shí)例中,依托GPS/RFID組合定位技術(shù)獲取的線路運(yùn)能統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)與運(yùn)營(yíng)企業(yè)上報(bào)的電子路單一致,驗(yàn)證了該組合模式的可靠性。對(duì)于GPS/DR定位技術(shù)切換式組合模式,運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真測(cè)算航跡推算法的定位偏差,仿真試驗(yàn)結(jié)果表明偏差值小于站點(diǎn)區(qū)域半徑,符合中途站點(diǎn)車輛識(shí)別的要求。

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