摘要：本設(shè)計(jì)以STC89LE52AD單片機(jī)和超聲換能器為核心,采用時(shí)間到達(dá)法,移動節(jié)點(diǎn)的超聲波接收模塊和射頻發(fā)射模塊以及固定節(jié)點(diǎn)的超聲波發(fā)射模塊和射頻信號接收模塊。利用三點(diǎn)決定一個(gè)平面原理設(shè)定三個(gè)固定超聲波發(fā)射點(diǎn)。用射頻信號的發(fā)射和接收時(shí)間作為計(jì)時(shí)點(diǎn),根據(jù)固定節(jié)點(diǎn)超聲波發(fā)射和移動節(jié)點(diǎn)接收到超聲波之間的時(shí)間差確定固定節(jié)點(diǎn)和移動節(jié)點(diǎn)之間的間距,實(shí)現(xiàn)對移動節(jié)點(diǎn)的定位功能。