多目標(biāo)復(fù)合AGV調(diào)度系統(tǒng)建模及在電力計量檢定中的應(yīng)用
作者：邵雪松; 高雨翔; 宋瑞鵬; 馮澤龍; 帥率; 馬吉科 國網(wǎng)江蘇省電力公司電力科學(xué)研究院國家電網(wǎng)電能計量重點實驗室; 江蘇南京210019; 江蘇方天電力技術(shù)有限公司; 江蘇南京211102
摘要：提出了一種基于車輛行駛距離、任務(wù)等待時間與搬運任務(wù)優(yōu)先級的自動導(dǎo)引小車（AGV）多目標(biāo)復(fù)合任務(wù)調(diào)度模型,通過調(diào)整不同因素的權(quán)重系數(shù),動態(tài)調(diào)整模型的性能指標(biāo);設(shè)計了基于A＊算法的AGV調(diào)度系統(tǒng)最短路徑搜索策略,保證了AGV任務(wù)執(zhí)行效率的最大化;調(diào)度模型在超大規(guī)模電力計量檢定數(shù)字化車間中的進(jìn)行了應(yīng)用,結(jié)果表明該調(diào)度模型與路徑規(guī)劃算法具有良好的適應(yīng)性與可推廣性。
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