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電動汽車PMSM MTPA控制系統(tǒng)抗積分飽和速度控制

作者:于雪鋒; 譚會生; 胡云飛; 李成偉 湖南工業(yè)大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院; 湖南株洲412007

摘要:電動汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)大多采用傳統(tǒng)PI控制,存在積分飽和現(xiàn)象,系統(tǒng)易產(chǎn)生超調(diào)和振蕩問題,因此將抗積分飽和控制策略引入永磁同步電機最大轉(zhuǎn)矩電流比控制調(diào)速系統(tǒng)中,以提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性。采用反饋算法求解轉(zhuǎn)矩電流高次方程,解決了高次方程求解困難的問題,實現(xiàn)了最大轉(zhuǎn)矩電流比控制;速度環(huán)和電流環(huán)均采用抗積分飽和PI控制,有效地抑制了積分飽和,減小了系統(tǒng)的超調(diào)量,提高了電機控制精度。基于Matlab/Simulink搭建了系統(tǒng)模型并進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果表明,所設(shè)計的系統(tǒng)有效地抑制了積分飽和現(xiàn)象,減少了速度的超調(diào),具有良好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能,可以較好地滿足電動汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)的要求。

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湖南工業(yè)大學(xué)學(xué)報

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