摘要：通過(guò)分析無(wú)人機(jī)遙控駕駛的特點(diǎn),建立人-機(jī)閉環(huán)仿真模型分析姿態(tài)控制和速率控制兩種響應(yīng)類(lèi)型下駕駛員操縱習(xí)慣對(duì)操縱精度的影響,提出基于不同響應(yīng)類(lèi)型下的駕駛員合理地操縱方法,并通過(guò)兩種響應(yīng)類(lèi)型下的無(wú)人機(jī)人工遙控下滑著陸試驗(yàn)驗(yàn)證響應(yīng)類(lèi)型對(duì)駕駛員駕駛負(fù)荷的影響,試驗(yàn)結(jié)果表明,在速率控制響應(yīng)類(lèi)型下駕駛員操縱負(fù)荷較高,應(yīng)采用小桿量、脈沖式的操縱方式提高操縱精度;在姿態(tài)控制響應(yīng)模式下駕駛員操縱負(fù)荷較小、操縱精度較高。