摘要：針對(duì)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的特點(diǎn)及其對(duì)機(jī)器人焊接的要求,綜述了鋼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域機(jī)器人焊接技術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì),指出鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化程度低、裝配安裝精度與機(jī)器人智能化程度不匹配是機(jī)器人焊接技術(shù)在鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)應(yīng)用的瓶頸問(wèn)題。通過(guò)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的模塊化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)、構(gòu)建完善的焊接數(shù)據(jù)庫(kù)、開(kāi)發(fā)高精度焊縫跟蹤技術(shù)等方式,逐步提升焊接機(jī)器人智能化程度,以攻克鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)機(jī)器人焊接技術(shù)應(yīng)用的難題。