摘要：針對(duì)傳統(tǒng)ORB算法在進(jìn)行圖像模板匹配時(shí)穩(wěn)健性和精確性較低的問題,提出了一種基于交叉檢驗(yàn)ORB和最大相關(guān)熵準(zhǔn)則(MCC)的圖像模板匹配算法。首先對(duì)模板圖像和目標(biāo)圖像分別進(jìn)行ORB特征點(diǎn)檢測(cè),得到模板特征點(diǎn)集和目標(biāo)特征點(diǎn)集,并利用各點(diǎn)的特征描述符建立兩特征點(diǎn)集間的對(duì)應(yīng)關(guān)系;然后對(duì)建立好對(duì)應(yīng)關(guān)系的特征點(diǎn)對(duì)進(jìn)行交叉檢驗(yàn),利用特征點(diǎn)的鄰域支持點(diǎn)集從正逆兩個(gè)方向計(jì)算對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)的準(zhǔn)確性;接著在剔除準(zhǔn)確性較低的對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)對(duì)后,通過(guò)優(yōu)化基于最大相關(guān)熵準(zhǔn)則的代價(jià)函數(shù)實(shí)現(xiàn)兩特征點(diǎn)集的精確仿射配準(zhǔn);最終完成圖像模板在目標(biāo)圖像中的穩(wěn)健匹配。該算法在處理大姿態(tài)形變和低分辨率下的圖像模板匹配問題時(shí)具有較強(qiáng)的精確性和穩(wěn)健性,在公共數(shù)據(jù)集上的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該算法優(yōu)于當(dāng)前主流的圖像模板匹配算法。