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一種基于線電壓差積分的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)換相誤差檢測(cè)和校正方法

作者:姚緒梁; 林浩; 魯光旭; 王景芳; 趙繼成 哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 哈爾濱150001

摘要:針對(duì)無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)存在換相誤差的問(wèn)題,分析了換相誤差角度和線電壓差積分值的數(shù)學(xué)關(guān)系,考慮了續(xù)流過(guò)程對(duì)線電壓差積分值的影響,在此基礎(chǔ)上提出一種基于線電壓差積分的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)換相誤差校正方法。與傳統(tǒng)換相補(bǔ)償方法相比,該方法不需要重新構(gòu)造電機(jī)的虛擬中性點(diǎn),積分邊界容易確定,補(bǔ)償算法簡(jiǎn)單。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了理論的正確性及所提出的補(bǔ)償方法的有效性。

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